A l'image du vélo classique, le vélo couché se decline également en plusieurs versions selon:
> L'empatement (wheelbase)
> La position du guidon ( steer) par rapport au siège (seat)
 
On distingue ainsi les:
ASS (Above the Seat Steering)
Dans ce cas la conduite est au dessus du siège. Certains ont l'inconvenient de presenter un "tiller effect" ou effet de barre qui donne la sensation de virer de bord comme sur un bateau lors des tournants.
USS (Under the Seat Steering)
Dans cet autre cas la conduite se situe en dessous du siège sous les fessiers, les bras "tombant" naturellement et sans contrainte sur le guidon, ce qui dégage complètement l'horizon et permet au cycliste d'apprecier encore plus ses sorties
VASS (Vertical Above Seat Steering)
Il s'agit d'un ASS avec un tube de direction surdimensionné vertical
 SWB ( Short Wheel Base 33"- 47") = empatement court: 83 à 119 cm
Ce style de bent, par son empatement, rappelle celui du vélo classique. Il est facile à manoeuvrer et en général rapide muni d'un pédalier en position haute qui permets de gravir les cotes plus aisement
 LWB (Long Wheel Base 60"- 71")  = empatement long:  152 à 180 cm
Ces modèles possèdent en général un pedalier en position basse bien apprécié. Ils sont très confortables de par leur longueur mais qui peut s'averer un handicap en ville
CLWB (Compact Long Wheel Base) = compact à empatement long
 MWB ou CWB (Medium ou Compact Wheel Base 52'' - 60'') = empatement de 132 à 152 cm
Très apprécié des citadins, surtout pour un premier contact avec ce genre de machine, très maniable.
 
> Les sièges sont également differents selon les modèles. Les "americains" ont des sièges d'aspect plutôt droit dont l'avantage est d'être maillés ce qui permet une meilleure respiration du tégument cutané dorsal. La gamme OPTIMA des Hollandais privilégie le siège anatomique monobloc carbone ou fibre de verre qui respecte le galbe des différentes courbures du rachis.
> Les roues sont de format 20'' ou 26'' mais on trouve sur certains modèles une combinaison 20" à l'avant - 26 " à l'arrière
 
 Dans la gamme des vélos couché on trouve également des tricycles ("trikes") ainsi que des tandems.
 
En synthèse on peut dire que cette abondance de formats, interessants à connaître, rend à coup sûr difficile pour le neophyte le choix d'un modèle.
 
Quelques modèles sont présentés ci-dessous afin de mieux illustrer les définitions
 
Le BARON Optima- Cycle
Le "BARON" d'Optima Cycle
 
CWB - ASS Bike E
Compact Wheel Base - Above Seat Steering 1,3 Mb
 Cliquez sur la caméra pour voir la vidéo du Bike E 
  Necessite QuickTime à télécharger eventuellement  
 
                 
 
 
 
 
 
 
LWB - ASS
Long Wheel Base - Above Seat Steering
 
SWB - USS "CONDOR OPTIMA-CYCLES"
 
MWB - ASS (R32)
Medium Wheel Base - Above Seat Steering
 
 TANDEM